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Las Tumbas de piedra de Felipe el Atrevido, Juan sin Miedo y Margarita de Baviera son las tumbas de piedra de Felipe el Atrevido, Jan sin Miedo y Margarita de Baviera en el Museo de Bellas Artes de la ciudad francesa de Dijon. El museo es parte del palacio de los duques de Borgoña.A finales de la Edad Media, los duques de Borgoña, pertenecientes a la familia real francesa Valois, fueron los monarcas más importantes del norte de Europa. Las magníficas tumbas de piedra de Felipe el Valiente (1342-1404) y su hijo Juan sin Miedo (1371-1419) dan testimonio de su enorme riqueza.Para los monumentos funerarios, se trajeron los mejores escultores del norte de Europa, incluidos Jean de Marville y los procedentes de Haarlem llamados Haarlemmers,  Claus Sluter y Claus van de Werve. Diseñaron las arcadas góticas que llevan el lecho de la tumba, y debajo la famosa procesión de figuras de luto: clérigos seculares, monjes cartujanos,  familiares y parientes, vestidos con túnicas de luto que se distribuyeron durante el funeral.La representación de las figuras afligidas en las tumbas es una tradición que se remonta a los sarcófagos clásicos, que revivieron en el siglo XIII. Los cojinetes de luto generalmente se mostraban estáticamente y se ejecutaban en bajorrelieve. Nunca antes se les había mostrado en forma tridimensional, ni las túnicas fueron antes esculpidas tan expresamente.
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