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Autodidacte, Léonard de Vinci (1452-1519) avait tendance à compenser son manque de formation classique par de très abondantes études empiriques. La plus connue de ces études est l’homme de Vitruve, ainsi nommé parce que basé sur une description des proportions idéales du corps humain formulée par l’architecte romain Vitruvius (± 85-20 avant J.C.).