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À la fin du Moyen Âge, les ducs de Bourgogne, membres de la maison de Valois, branche cadette de la dynastie capétienne, régnaient sur le nord e l’Europe. Les magnifiques tombeaux de Philippe le Hardi (1342-1404) et de son fils Jean sans Peur (1371-1419) témoignent de leur immense richesse. Pour les mausolées les meilleurs sculpteurs du nord de l’Europe ont été contractés, dont Jean de Marville et les artistes de Haarlem Claus Sluter et Claus van de Werve. C’est à eux que l’on doit les arcades qui supportent la tombe du duc et sous lesquelles processionnent les célèbres pleurants : ecclésiastiques et laïques, moines de l’Ordre des Chartreux, parents et proches, drapés dans les manteaux de deuil distribués lors des funérailles. La représentation de pleurants sur les tombes est une tradition qui remonte aux sarcophages classiques et qui revint sur le devant de la scène au XIIIe siècle. Les pleurants sont généralement représentés debout dans des bas-reliefs. Ils n’avaient encore jamais été réalisés en trois dimensions, avec un drapé aussi expressif.
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